沖壓機械手是一種可以根據程序控制自動完成工件裝卸、定位、夾持、傳遞等工作的設備。常用的沖壓機械手型號有很多種，下面我們來介紹一些常用的型號及其特點。

1. 二軸沖壓機械手：這種型號的機械手主要采用二軸伺服控制系統，能夠實現工件的精確定位和操作。通常適用于小型沖壓設備，具有成本低、易操作等特點。

2. 三軸沖壓機械手：這種型號的機械手是在二軸沖壓機械手基礎上增加了一個旋轉軸，可以實現更為復雜的動作控制。適用于大型沖壓設備，能夠滿足更為精準的加工要求。

3. 四軸沖壓機械手：這種型號的機械手在三軸的基礎上增加了一個伺服軸，能夠實現更為靈活的操作，適用于需要多種操作動作的沖壓設備。

4. 六軸沖壓機械手：這種型號的機械手采用了六軸伺服控制系統，可以實現更為復雜的動作控制，如多向運動、弧形加工等。適用于高精度、復雜的沖壓加工。

5. SCARA沖壓機械手：這種型號的機械手采用了SCARA結構，即Selective Compliance Assembly Robot Arm，具有較大的橫向跨度，適用于需要大范圍操作和快速運動的沖壓設備。

6. Delta沖壓機械手：這種型號的機械手采用了Delta平行機構，具有快速、精準的特點，適用于高速、高精度的沖壓加工。

以上是一些常用的沖壓機械手型號，每種類型的機械手都有其特點和適用范圍，用戶可以根據自己的需求選擇合適的型號。同時，沖壓機械手的質量和性能也是非常重要的，建議選擇知名品牌的沖壓機械手廠家進行購買，以確保設備的穩定性和工作效率。